Die Entwicklung dieses Bausatzhubschraubers entstammt der Erfahrung von B.J. Schramm. Dieser hat schon Mitte der 60er Jahre mit dem Bau von Hobby-Hubschraubern begonnen. Die "Scorpion"-Modelle waren seine frühen Konstruktionen, später folgten die von Rotorway International vermarkteten Hubschrauber der "Exec"-Reihe. Mit dem Helicycle erscheint nun eine Konstruktion am Markt, die vor allem mit einem bis dahin beibehaltenem Konstruktionsmerkmal bricht. Es findet sich in diesem Hubschrauber nicht mehr eine Anordnung von Keilriemen zum Antrieb des Heckrotors. Statt dessen weist der Helicycle ein regelrechtes Getriebe mit Antriebswelle für diesen Zweck auf.

Auf den Internetseiten des Herstellers finden sich umfangreiche Informationen zur Entwicklung dieses Hubschrauber-Bausatzes. Lange Abhandlungen der umfangreichen Vorüberlegungen zu konstruktiven Merkmalen sowie des gewünschten Flugverhaltens und der -sicherheit dieses einsitzigen UL-Hubschraubers finden sich im Programm von Eagle R&D.